En la antigüedad este arte venia de tiempos prehistóricos. Se consideraba que en la edad de bronce ya se domesticaban caballos; durante esta época el caballo no fue mas que una pieza de caza para servir de alimento al hombre. Los griegos y romanos utilizaron a los caballos, en la caza y la guerra. Pero la verdadera equitación comienza en el siglo IV, en que se inventaron los estribos y mucho mas a delante se empezó a usar sillas o monturas. Desde entonces ha sufrido grandes transformaciones este arte creándose asi numerosas escuelas y formas de montar un caballo.
Se han denominado éstas sucesivamente a la estradiota, a la bastarda y a la jineta. La primera la fundaron los italianos y la llamaron alta escuela; la cual fue por jinetes de todos los países y sufrió algunas transformaciones. Fue famosa la academia de equitación de Versalle, así como las de España y Viena. Uno de los mas celebres tratados de equitación se debe al francés Baucher, que practico en cierto modo una revolución en este arte.
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